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自動堆垛焙制食品

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  • 發布日期:2014-08-15 17:00
  • 有效期至:長期有效
  • 應用區域:上海
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詳細說明
   當前狀況/任務
  當 Kamps 公司為其在 Pfungstadt 的大型焙制食品工廠尋找一種自動化的堆垛解決方案時,公司最主要的要求就是所需空間小、速度高、傳送準確且動作輕柔以及經濟效益高。另外,Kamps 公司還要求在堆垛時可將裝有焙制食品的容器搖動使其互相卡緊,這樣就能達到更高的穩定性。
  實施措施/解決方案
  Kamps 公司決定采用三臺庫卡機器人 KR 180 PA 的自動化解決方案。通過輸送帶及輥道向機器人輸送焙制食品。每四個裝滿同樣產品的貨盤停在分組臺上,而分組也正是機器人的抓取位置。相應的 KR 180 PA 首先用夾持器的校準十字叉放入四個容器之中,然后才將它們推到一起。如果該容器為塑料箱,則機器人會用夾持器夾塊將其卡緊。而對于不能承受太大壓力的紙箱,機器人會用從終端效應器中伸出的鉤子抓住紙箱的外邊沿。KR 180 PA 可將產品堆垛到近兩米的高度,并分門別類的放置在歐洲標準貨盤上,然后輕輕的搖動產品直至其達到一種穩定的狀態。機器人甚至可以將已在生產中使用過幾百次的容器都精確的重疊堆垛起來。在集成的圖文顯示系統的幫助下,可以自動進行產品更換,因為為此所需的所有數據都可以從產品標簽的代碼中讀取。
  每臺機器人都使用相同的智能夾持器。這種氣動驅動終端效應器的開發是采用 KR 180 PA 的重要前提。因為通過這種夾持器,機器人能夠在不進行夾持器更換的情況下抓取塑料箱或箱。由于機器人經常需要平行堆垛各種產,因此更換終端效應器太浪費時間。在一個機器人艙內處理三條從生產區域內傳送過來的生產線,而另外兩個艙每個艙處理兩條從生產區域內傳送過來的生產線。在多用夾持器的幫助下,每臺機器人每分鐘可以完成五個工作周期。因此機器人工作速度可以比生產線生產速度更快。
  系統部件/合同范圍
  三臺庫卡機器人 KR 180 PA
  三臺以 PC 為基礎的庫卡機器人控制系統,包括帶有悉的視窗操作界面的控制面板
  三個智能氣動夾持器
  三張分組臺
  機器人編程
  運送往來部件的輸送裝置,包括安裝在生產線末端的垂直輸送器
  保護裝置
  投入運行
  由庫卡系統伙伴 Enkenbach-Alsenborn 的 Komatec 有限公司提供。
  結果/成效
  大量節省了空間
  雖然機器人必須在許多不同的貨盤位間移動,但它所需的空間小。鑒于所需的承載能力及作用范圍,其生產廠家只能夠提供更大更貴的六軸機器人。KR 180 PA 的機械臂雖輕但剛性卻極高;通過機械臂可以將 180 kg 重的物品堆垛到三米的高度,這就是該機器人在同行業中取得領先地位的原因。
  機器人還可進一步節省空間,
  因為在包裝區內已沒有可供已堆垛好的、待提取的塑料容器所使用的位置?,F在,輸送帶及輥道同時將容器送到發貨處,并在那里由庫卡機器人進行堆垛。由此,Kamps 公司也可將工廠內部的流通最小化。
  迅速且動作輕柔
  按照編程,機器人在啟動時緩慢,接著速度明顯加快,最后制動時再次變慢且動作輕柔。這樣可以使 Kamps 公司縮短循環時間,同時也能夠保護其產品,因此上述過程是必不可少的。
  碼垛專家帶來的領先地位
  碼垛專家 KR 180 PA 是一種帶有第五根被動的 4 軸機器人,其特有的、FEM 最優化的運動構能夠保證堆垛流程有效率的進行。與 KR 180 PA 相反,龍門架式機器人沒有處理從七條生產線運送過來的大量產品及搖動容器使其達到穩定狀態的能力。
  可用性高
  同庫卡公司簽訂的、包含服務項目在內的合同,可以保證響應時間不超過兩個小時,這樣就可以保證 99% 的可用性 。而這一點的重要性在于:如果在機器人艙內出現一個故障將會為 Kamps 公司帶來巨大的經濟損失。所涉及的生產線被迫停下,且所有處于生產狀態的產品將被全部銷毀。
  操作簡單
  為更加簡化機器人的操作庫卡控制面板的操作界面得到了進一步簡化,因此即使不是技術人員的員工也可以更改堆垛高度及清除簡單的故障。
  經濟效益提高
  考慮到機器人在三班次運營中具有特別顯著的優勢,因此自動化解決方案夠帶來巨大的經濟效益。
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